基于现代化生产的需要，起重机的优化设计显得尤为重要，好的设计方案可以在充分保证客户用途的情况下，使整机性能得到改善，节省钢材及加工成本，提高经济效益。主要结构：起重机由门架、大车运行机构、驾驶室装置、电力拖动装置、葫芦供电系统，大车运行纠偏装置、锚定机构等组成。　　1、门架：门架为一根主梁，一对上横梁（分刚性支腿相配、柔性支腿相配）两根刚性支腿，两根柔性支腿，两根下横梁组成。2、行走机构的传动：行走机构设计是根据门式起重机整机的重量，考虑到工作的环境条件，选择电动机，减速机及制动器。在以前门式起重机运行机构设计中，电动机和减速机之间的连接通常使用的是弹性联轴器或刚性联轴器，起动和制动时噪声大、惯性力大、故障率高、正常晃动厉害、操作人员工作不舒适，产生不安全感。通过分析，选用偶合器的方案。大大减少了启动、制动时的惯性力，改善了工作性能。　　3、动力输入：门式起重机的动力输入是靠动力电缆随门式起重机移动完成的，电缆绕在电缆卷筒上，传统的电缆卷筒收放是靠起重机移动拖拉电缆（弹簧式）电缆本身受力大，易造成电缆损坏。所以在设计中采用了电动式卷筒装置（为堵转式）结构布局合理，改善了电缆在工作中